Машины в техническом плане практически одинаковые двигатель что у Серато что у Элантры один и тот же, Kia это подконтрольная Hyundai марка и не гласно считается что Hyundai лучше Kia.
Исходите из эстерьера и интерьера, цены, почитайтье отзывы автовладельцев, посетите сайты владельцев этих марок. Удачи в Вашем не легком выборе :)