По поводу незапланированных остановок абсолютно с Вами согласны. И мы можем запретить водителям останавливаться в неположенных местах. Проблема в том что будет очень много недовольных пассажиров. Они и сейчас существуют, если водитель не остановится, осыпают его руганью и проклятиями. Что делать в таком случае?